每个自动化立体仓库的设计都分几个主要的阶段，每个阶段都有其要达到的目标。

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。

按货架高度分类并可根据货架高度不同，还可细分为高层立体仓库（15米以上）、中层立体仓库（5～15米）及低层立体仓库（5米以下）等。由于高层立体仓库造价过高，对机械装备要求特殊、且安装难度较大，因而相对建造较少；低层立体仓库主要用于老库改造，是提高老库技术水平和库容的可行之路；目前较多的是中层立体仓库。按货架构造分类1）单元货格式立体仓库单元货格式立体仓库是一种标准格式的通用性较强的立体仓库，其特点是每层货架都是由同一尺寸的货格组成，货格开口面向货架之间的通道，装取货机械在通道中行驶并能对左、右两边的货架进行装、取作业。每个货格中存放一个货物单元或组合货物单元。货架以两排为一组，组间留有通道。所

一、主要设计原则好的自动化仓库系统一般都遵循以下几个原则：1 、系统高性能、低造价（高性价比）；2 、尽量使用简单合适的设备，使用设备最少，简化整个物流系统；3 、物品处理次数最少，整体运行效率最高；4 、充分考虑人员和系统的安全；5 、无人化程度高，尽量减少人工干预；6 、满足国家和行业有关标准，尽量采用标准的零部件和系统；7 、操作、维护简单、方便；8 、降低使用和维护成本；9 、系统集成商较高的服务质量；10 、灵活性高，系统易于改进、扩充和升级； 此外，还有降低能耗、环保等方面的要求。在具体特定的场合下，以上原则有些可能是互相影响的，甚至互相制约的。为了做出最好的设计，设计人员必须具有

立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。自动化技术是当代非常引人瞩目的高技术之一。严格地说，自动化就是指在没有人的直接参与下，机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外，能自动储存和输出物料的自动化立体仓库，是由多层货架、运输系统、计算机系统和通讯系统组成的，集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统货物入库存储是在入库站台上进行的。夹抱车将货

高密度堆垛机库，其货物在高密集货架区内由巷道式堆垛机和穿梭板配合完成存、取货作业。打破了传统堆垛机库堆垛机巷道大量占用储位，减少实际存储量的尴尬局面；实现了立库高度自动化和高度空间利用率的使用效果。该系统在常规立库调度方式的基础上设计了新的堆垛机和穿梭板协同作业的调度方法，优化了作业效率。对库容量和出入库效率进行了融合优化，是一种全新的应用模式。

传统仓库管理需要升级迭代　　仓库最初的功能就是为货物临时存储提供一个场所。随着物流在流通业中的作用越来越重要，仓库也不再是提供简易的功能，而是扮演着关键的作用。　　仓库是供需链条上下游企业之间的一个节点，也是一个缓冲点，它平衡着客户满意度和企业的成本。　　传统的观点是把仓库看成一个独立的运作单元，而没有把上下游之间的关联打通。现代物流管理中，仓库是整体智慧物流战略的一部分。

传统仓库里，我们经常看到很多叉车，尾巴冒着黑烟，声音很大，在不停地来回运输包装好的物资，仓库管理人员忙得热火朝天，甚至加班加点；而在现代的智能仓库，这种场面再也看不到，取而代之的是机器人在有条不紊地运输，那么仓储机器如何和系统对接的呢？

近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。

立体仓库设备是物料搬运、仓储科学的一门综合科学技术工程，它以高层立体货架为主要标志，以成套先进搬运设备为基础、以先进的计算机 控制技术为主要手段，高效率的利用空间、时间和人力进行出入库处理。把自动化立体仓库技术应用到货物流通领域中，能极大地提高货物流通效率，减轻工作人员的劳动强度。在众多大中型企业得到了广泛的应用。