货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的高架仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机高架仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的高架仓库。此后，自动化高架仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。

立体仓库也称为自动化立体仓储，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化。采用计算机及条形码技术的管理。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台与自动运进（出）及操作控制系统组成。

1．初始化设备参数在程序的起始部分需要初始化设备参数，如本设备是属于第几号设备，位于几号站点，本设备的定位方式、定位精度要求等，这样可以对所有设备用同一套程序配置不同的参数。程序模块标准化有利于堆垛机的快速调试，也适用于其他类程序的编写。

　　现代的维修配件的储存方法是以最低储备量为原则的储存方法，即最低储备量法。这是国际上通用的配件储备方法，是一种比较科学、操作方便、效率及效益均很高的现代管理方法，在运用操作上适合于各类企业，可以利用计算机进行管理。

在制造业信息化进程中，车间级信息化是薄弱环节。发展MES技术是提升车间自动化水平的有效途径。MES强调车间级的过程集成、控制和监控，以及合理地配置和组织所有资源，满足车间信息化需要，提高车间对随机事件的快速响应和处理能力，有力地促进企业信息化进程向车间层拓展。

中国物流与采购联合会与中储发展股份有限公司联合调查的2018年6月中国仓储指数为48.7%，较上月回落1.8个百分点，时隔三个月再次回落至收缩区间。各分项指数中，收费价格指数与上月持平，延伸业务量指数、主营业务成本指数及期末库存指数较上月有所回升，其余指数均有不同程度的回落。

自动化立体仓库机械设备一般包括高层货架、巷道堆垛机和出入库输送、搬运机械等。

　订单分拣就是依据顾客的订货要求或配送中心的送货计划，尽可能迅速、准确地将商品从其储位拣取出来，并按一定的方式进行分类、集中，等待配装送货的作业过程。

一、ERP相关概念　　1.企业资源计划　　企业资源计划(Enterprise Resources Planning，ERP)，可以从三个层次进行定义：　　管理思想：ERP是由美国著名的计算机技术咨询和评估集团Gartner Group Inc.提出了一整套企业管理系统体系标准，其实质是在MRPII(Manufacturing Resources Planning，“制造资源计划” )基础上进一步发展而成的面向供应链(Supply Chain)的管理思想;